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<title>Carte mère:  Fichier source de src/xbee_comm.h</title>
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<h1>src/xbee_comm.h</h1>  </div>
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<a href="xbee__comm_8h.html">Aller à la documentation de ce fichier.</a><div class="fragment"><pre class="fragment"><a name="l00001"></a>00001 <span class="comment">/**********************************</span>
<a name="l00002"></a>00002 <span class="comment">* xbee_comm.h</span>
<a name="l00003"></a>00003 <span class="comment">* Gestion de la réception des données sol et télécommande par XBee</span>
<a name="l00004"></a>00004 <span class="comment">* Par Guillaume STRUB (MIQ4) le 3/12/2010</span>
<a name="l00005"></a>00005 <span class="comment">**********************************/</span>
<a name="l00006"></a>00006 
<a name="l00007"></a>00007 <span class="preprocessor">#ifndef _XBEE_COMM_H</span>
<a name="l00008"></a>00008 <span class="preprocessor"></span><span class="preprocessor">#define _XBEE_COMM_H</span>
<a name="l00009"></a>00009 <span class="preprocessor"></span><span class="comment"></span>
<a name="l00010"></a>00010 <span class="comment">//! Structure contenant les consignes de la télécommande</span>
<a name="l00011"></a><a class="code" href="struct_t_e_l_e_c_o_m_m_a_n_d_e___d_a_t_a.html">00011</a> <span class="comment"></span><span class="keyword">typedef</span> <span class="keyword">struct </span>{<span class="comment"></span>
<a name="l00012"></a>00012 <span class="comment">        //! Consigne pour chaque voie, en pourcentage</span>
<a name="l00013"></a><a class="code" href="struct_t_e_l_e_c_o_m_m_a_n_d_e___d_a_t_a.html#af489da683a43228fca1de8307a162a52">00013</a> <span class="comment"></span>        <span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">char</span> voie[7];
<a name="l00014"></a>00014 } <a class="code" href="struct_t_e_l_e_c_o_m_m_a_n_d_e___d_a_t_a.html" title="Structure contenant les consignes de la télécommande.">TELECOMMANDE_DATA</a>;
<a name="l00015"></a>00015 <span class="comment"></span>
<a name="l00016"></a>00016 <span class="comment">//! Structure contenant les consignes envoyées par la télécommande</span>
<a name="l00017"></a>00017 <span class="comment"></span><span class="keyword">extern</span> <span class="keyword">volatile</span> <a class="code" href="struct_t_e_l_e_c_o_m_m_a_n_d_e___d_a_t_a.html" title="Structure contenant les consignes de la télécommande.">TELECOMMANDE_DATA</a> <a class="code" href="xbee__comm_8c.html#a56f4f22f2303d53e4e3ba44106fa7fdd" title="Structure contenant les consignes envoyées par la télécommande.">telecommande</a>;<span class="comment"></span>
<a name="l00018"></a>00018 <span class="comment">//! Flag de mise à jour des consignes envoyées par la télécommande</span>
<a name="l00019"></a>00019 <span class="comment"></span><span class="comment">/**</span>
<a name="l00020"></a>00020 <span class="comment">* Il est mis à 1 lorsqu&#39;une trame complète est reçue</span>
<a name="l00021"></a>00021 <span class="comment">*/</span>
<a name="l00022"></a>00022 <span class="keyword">extern</span> <span class="keyword">volatile</span> <span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">char</span> <a class="code" href="xbee__comm_8c.html#a576fe4159f8c2ee1d6a05759e1e5fd8f" title="Flag de mise à jour des consignes envoyées par la télécommande.">telecommandeMAJ</a>;
<a name="l00023"></a>00023 
<a name="l00024"></a>00024 <span class="preprocessor">#endif</span>
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<hr class="footer"/><address class="footer"><small>Généré le Wed Jan 5 2011 17:04:29 pour Carte mère par&#160;
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<img class="footer" src="doxygen.png" alt="doxygen"/></a> 1.7.2 </small></address>
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